训练机器人最大的痛点就是标注: 戴着运动相机拍第一人称视频容易,但要分清“哪只手在抓什么、手指弯了多少度、亚秒级的动作从哪一秒开始”非常困难… 目前一般使用顶尖大模型标,一小时视频烧掉 70 多刀...

小互(@imxiaohu) · 人工智能

训练机器人最大的痛点就是标注: 戴着运动相机拍第一人称视频容易,但要分清“哪只手在抓什么、手指弯了多少度、亚秒级的动作从哪一秒开始”非常困难… 目前一般使用顶尖大模型标,一小时视频烧掉 70 多刀 Perceptron 1.0 直接把这道门槛踹平了: 它能连 0.5 秒以内的瞬间抓放、拧转都能精准切分,精度咬死顶尖大模型 左右手各走各的时间轴,单独记录这只手抓着啥、那只手在干嘛,双臂机器人学协同不用再猜 免校准 3D 手势,手机随手拍的视频,不用填镜头参数,也能直接还原双手三维网格和关节动态 全套“动作线 + 双手标签 + 3D重建”一小时只要 29 刀,基础动作切分甚至只要 9 刀/小时,直砍到大模型的八分之一 直接提供自助接口,一次可以塞 1000 个视频批量跑… Your browser does not support the video tag. 🔗 View on Twitter Perceptron AI @perceptroninc Today we’re releasing Perceptron Egocentric 1.0: The frontier for egocentric annotations, now through a self-service API. • Fine-grained subtasks matching Astra quality at ~1/8 the cost • State-of-the-Art 2D and 3D hand tracking • Individual timelines for every action on each hand and robot gripper Your browser does not support the video tag. 🔗 View on Twitter 🔗 View Quoted Tweet 💬 8 🔄 4 ❤️ 23 👀 3051 📊 8 ⚡ Powered by xgo.ing

查看原文